
This white paper provides a grounded timeline for vehicle autonomy adoption, offering insights into the road ahead for policymakers, business leaders and the public. While early forecasts expected mass adoption of autonomous vehicles in the 2020s, this paper projects a more gradual path, driven by key remaining technological, operational and regulatory challenges.
The paper focuses on three key use cases: personal vehicles, robotaxis and autonomous trucks. The analyses suggest that assisted vehicles, rather than autonomous ones, will dominate new personal vehicle capabilities through 2035 and beyond and that large-scale robotaxi deployments will remain limited to select global cities for the next decade. For autonomous trucks, their clear business advantages will drive adoption in leading regions, particularly for long-haul and mid-distance hub-to-hub routes
To accelerate the safe deployment of vehicle autonomy, the paper outlines five critical actions: building public trust, advancing technology, ensuring regulatory alignment, optimizing business models and fostering industry collaboration.
Executive summary
자율주행차의 초기 배치는 이미 도로 위에 있습니다. 그러나 대규모 확산은 예상보다 느릴 것이라는 점이 점차 명확해지고 있습니다. 이전과 현재의 일부 전망에서는 자율주행차가 2020년대에 널리 채택될 것이라 예측했지만, 이 백서의 분석에 따르면 본격적인 대중 확산은 기술적, 규제적, 경제적 복잡성 등의 과제로 인해 더디게 진행될 것으로 보입니다.
- 개인 차량은 점차적으로 더 높은 수준의 자동화로 전환될 것입니다. L2 및 L2+ 시스템이 비용 효율성과 규제 적합성 덕분에 이 시기의 주류를 이룰 것입니다. L3 도입은 안전 문제, 책임 문제, 높은 비용 등으로 제한적일 것이며, L4는 틈새 시장으로 남을 것입니다. 2035년까지 전체 승용차의 약 4%만이 L4 기능을 탑재할 것으로 예상됩니다. 중국은 소비자 수요, 규제 추진력, 혁신을 장려하는 생태계로 인해 L2+ 및 L3/L4 채택이 가장 빠를 것으로 전망됩니다.
- 로보택시는 이미 기술적 가능성을 입증했습니다. 미국과 중국에서의 대규모 시범 운영이 그 예입니다. 그러나 높은 소프트웨어 개발 비용과 인프라 구축 비용, 확장성 문제는 여전히 장애물입니다. 2035년까지 중국과 미국의 40~80개 도시에 로보택시가 확산될 것으로 보이며, 유럽은 2030년까지는 소규모 파일럿 중심의 운영과 대중교통과의 통합을 우선시할 것입니다. 대규모 로보택시 배치는 교통 양상에 영향을 줄 수 있습니다.
- 자율주행 화물차는 자동화를 위한 강력한 사례를 제시합니다. 기존 화물 운송 대비, 소유 비용 및 효율성 외에 전혀 다른 가치 제안을 제공합니다. 여러 기업이 이 분야에서 상업 운영을 시작했으며, 2025년은 자율 화물 운송 확산의 전환점이 될 가능성이 큽니다. 특히 허브-투-허브 트럭킹이 가장 적합한 초기 적용 사례로 꼽히며, 미국은 2035년까지 전체 신규 트럭 판매의 약 30%를 자율주행 트럭이 차지할 것으로 전망됩니다. 유럽은 국제 국경 문제, 중국은 비용 대비 효과가 낮아 정책적 개입 없이는 진전이 제한될 수 있습니다.

그럼에도 불구하고 자율주행차(AV) 도입의 논리는 여전히 매력적입니다. 자동화의 향상된 안전성, 효율성 개선, 비용 절감 등의 상당한 잠재적 이점이 그 이유입니다. 이 백서는 배포에 필요한 조건을 재정리하고 남은 과제를 식별하며, 안전한 배포 가속화를 위한 주요 조치를 제시합니다. 주요 적용 사례는 다음 세 가지입니다: 개인 차량, 로보택시, 자율주행 화물차. 각 항목에 대한 핵심 인사이트는 다음과 같습니다:
이 백서의 전망은 기대되는 기술 진보를 반영합니다. L3/L4 시스템의 상용화, 추가적인 자금 투입 등이 이러한 예측을 더욱 가속화할 수 있습니다.
자율주행 기술의 확산을 뒷받침하기 위해 산업계는 네 가지 핵심 전략을 병행해야 합니다:
- 대중 설득과 신뢰 구축
- 기존 기술뿐 아니라 AI와 사이버 보안 기술을 활용한 기술 장벽 극복
- 지속 가능한 비즈니스 모델 개발
- 정부 및 이해관계자와 협력하여 기술 준비도 및 확산 시기를 개선